2月11日,天瞳威視(CalmCar)宣布已與上海一家大型汽車集團達成合作,將為其旗下四款國內(nèi)車型及一款海外車型提供基于地平線J6B Plus芯片的智能駕駛行泊一體域控制器解決方案。該方案設(shè)計滿足全球主要市場對L2級輔助駕駛的最新法規(guī)要求,涵蓋行車輔助與記憶泊車等核心功能。

NOA系統(tǒng)實時感知視圖;圖片來源:天瞳威視
方案的技術(shù)核心,在于天瞳威視自研的Transformer BEV感知算法與地平線Sparse4D前視感知架構(gòu)的融合。該架構(gòu)通過對多傳感器數(shù)據(jù)進行稀疏化融合與時序建模,提升了系統(tǒng)對異形障礙物的識別率、復(fù)雜路況的測距精度,以及對道路結(jié)構(gòu)化的理解能力。在行泊一體框架下,前視與環(huán)視相機的融合感知進一步優(yōu)化了側(cè)向加塞等場景的應(yīng)對能力。
泊車感知方面,天瞳威視應(yīng)用了全自研的BEV算法,能夠?qū)h(huán)視攝像頭畫面實時融合生成車輛周圍的統(tǒng)一俯視圖,形成“透明底盤”效果。此舉增強了系統(tǒng)對標(biāo)準(zhǔn)車位及低矮路沿、立柱等長尾場景的感知穩(wěn)定性,為自動泊車提供了高精度的環(huán)境模型。
在實際功能層面,該方案使自適應(yīng)巡航(ACC)與車道居中輔助(LCC)的控制更為流暢自然。其全向測距與軌跡預(yù)測能力,也提升了自動緊急制動(AEB)及前后方碰撞預(yù)警系統(tǒng)的可靠性,尤其在交叉路口等復(fù)雜交通流中,能有效識別橫穿車輛、行人并及時介入。
泊車功能除支持常規(guī)車位自動泊入泊出外,還可應(yīng)對極窄車位、機械車位等復(fù)雜場景。其記憶泊車功能基于視覺SLAM技術(shù),可在多層停車場實現(xiàn)快速建圖與精準(zhǔn)定位,具備動態(tài)避障、會車通行等實用能力。
在推進J6B方案量產(chǎn)的同時,天瞳威視也在布局基于地平線J6M芯片的高階方案。該方案采用5R11V傳感器配置,以單芯片支持城市NOA功能,并已完成基于端到端大模型的量產(chǎn)開發(fā),可提供L2.9級智能駕駛體驗。
目前,天瞳威視的智能駕駛系統(tǒng)已通過Euro NCAP、GSR等國際標(biāo)準(zhǔn)認證,并服務(wù)于全球超過34個市場。此次合作方案在設(shè)計上即滿足C-NCAP 2027、E-NCAP 2026五星評級要求及GB、ISO等法規(guī),為車型進入中國、歐洲等核心市場提供了合規(guī)支持。公司表示,將持續(xù)通過場景數(shù)據(jù)閉環(huán)驅(qū)動技術(shù)迭代,協(xié)助車企在智能駕駛領(lǐng)域構(gòu)建產(chǎn)品競爭力。

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